目标跟踪：KCF跟踪并使用yolov4进行重检测

注意：我认为opencv给的kcf还是有问题的。 问题1：第一次使用update时，roi并没有更新。不知道为什么，所以我初始化一次就紧接update才能实现跟踪目标。直接运行官方代码也有这个问题。 问题2：一个KCFtracker类只能init一次。当二次init时，会出现update异常中断。这个问题已经通过析构KCFtracker类然后再重新构造类解决。 问题1说明： 初始帧： 你看！！！这个第二帧根本没动好不好，呜呜！骗人的官方文档！